Otonom traktörler verimliliğin tohumlarını ekmeye başladı.

Otonom traktörler, ihtiyaç duyulduğu sürece sürücüsüz olarak tarla ekebilir ve böylece her santimetrekare arazinin yönetimini iyileştirir. Büyük çokuluslu şirketlerin yanı sıra, İspanyol şirketleri, yeni kurulan şirketler ve üniversiteler de bu alanda projeler geliştiriyor.

Bu makineler, ekim, gübreleme, ilaçlama, hasat, ürün taşıma veya ürün izleme gibi tarımsal görevleri sürücü olmadan gerçekleştirir. Bu araçlar, engelleri algılayabilir ve olumsuz koşullarda bile kesintisiz çalışabilir.

Atria, Zaragoza merkezli bir mühendislik ve teknoloji geliştirme şirketidir. Makine görüşü ve tarım ile Endüstri 4.0'a uygulanan otonom sistemler konusunda uzmanlaşmıştır. Sunduğu hizmetler arasında otonom tarım araçları gibi çözümler de bulunmaktadır. Atria Genel Müdürü Elena Martínez'e göre, bu avantajlar tarım sektöründeki en büyük sorunlardan biri olan uzman iş gücü eksikliğini doğrudan ele alıyor: "Otonom traktörler sürekli çalışarak tarlada duruş süresini azaltır ve tekrarlayan manuel görevleri üstlenir. Bu, yalnızca çiftçilerin zamanını optimize etmekle kalmaz, aynı zamanda operatörlerin risklere maruz kalmasını da azaltır. Dahası, sensörleri ve görüş sistemleri sayesinde ekim, gübreleme ve hasat gibi süreçlerde benzeri görülmemiş bir hassasiyet sağlarken, lojistiği iyileştirir ve sürdürülebilirliği teşvik eder." Martínez, "Otonom traktörler, özellikle tahıllar veya yağlı tohumlar gibi geniş tarlalar ve hassasiyet, süreklilik ve tekrarlanabilirliğin kilit öneme sahip olduğu üzüm bağları veya sık meyve bahçeleri gibi özel ürünler için uygundur," diye açıklıyor.

Şirket, engel algılama ve kaçınma özelliklerini bünyesinde barındıran otonom bir navigasyon sistemi geliştirdi. "Geleneksel bir traktörü otonom bir traktöre dönüştürmemizi sağlayan teknolojiyi hayata geçirdik," diye açıklıyor. "Bunun için, GPS küresel konumlandırma sistemlerini, IMU ataletsel navigasyon sistemlerini ve SLAM sistemlerini birleştiren ve otonom sürüşün özünü oluşturan kendi navigasyon ve konumlandırma sistemimizi geliştirdik."

Bu sistem, aracın çevresini algılamasını, engelleri tespit etmesini ve gerçek zamanlı kararlar alabilmesi için bitkileri tanımasını sağlayan gelişmiş sensörlerle (kameralar, lazerler, LiDAR'lar, ultrasonlar ve yakınlık sensörleri gibi) desteklenmektedir. Şirket şu anda prototip geliştirme ve doğrulama çalışmalarının ileri aşamalarındadır.

Şirket, üzüm bağlarını akıllıca budamak için tasarlanmış otonom bir robot olan Robotrim'in geliştirilmesine katıldı, diye açıklıyor Martínez: "Yay şeklindeki bir şasi üzerinde hareket ediyor; sistem, asmalardaki kesme noktalarını hassas bir şekilde belirlemek için bilgisayarlı görüş kullanıyor ve budamayı robotik bir kol kullanarak gerçekleştiriyor. Atria, Femac ve Codorníu gibi ortaklarla iş birliği yaparak geliştirdi." Ayrıca, Cordoba Üniversitesi'nde Sergius otonom traktörü üzerine yapılan araştırmalara da katıldı.

Peki ya fiyatı? "Sistemimizle geleneksel bir traktörü otonom bir traktöre dönüştürmenin maliyeti, uyarlanacak modelin karmaşıklığına bağlı olarak 30.000 ila 100.000 avro arasında değişiyor," diyor Atria'nın yöneticisi.

Peki, belirli özerk topluluklardaki son derece parçalı İspanyol kırsalı göz önüne alındığında, otonom traktör iyi bir çözüm mü? Manzanares (Ciudad Real) merkezli tarım danışmanlık şirketi Inggeo'ya göre, "İspanya oldukça heterojen." "Arazi alanlarının daha geniş olduğu Kastilya ve Leon, Castilla-La Mancha veya Endülüs, çiftliklerin daha küçük olduğu kuzeyle aynı değil," diye ekliyorlar. "Ancak işlevsel olarak, haşere kontrolü yalnızca belirli bir alanda gerçekleştirilebilir ve bu durumda arazinin büyüklüğü o kadar önemli değildir," diye vurguluyorlar.

Tarım sektöründeki temel şikayetlerden biri iş gücü eksikliği. Bu anlamda otonom traktörler yardımcı olabilir, ancak Inggeo'ya göre "iş gücü sıkıntısı daha çok, biraz daha az uzmanlaşmış hasat aşamasında." "Üniversite mezunu ve ziraat mühendisi oldukları için GPS veya bilgisayarla traktör kullanan birçok çiftçi var. Ancak daha gidilecek çok yol var. Otonom traktör, tarım eğitiminden daha hızlı ilerliyor," diye belirtiyorlar.

Danışmanlık firmasının da belirttiği gibi, İspanya'daki uygulama kademeli olarak ilerliyor: "Örneğin, Castilla-La Mancha'da, birkaç yıldır kullanımda olan GPS sistemli traktörlerin sayısı şaşırtıcı. Bu durum genellikle genç çiftçiler ve yeni plantasyonlardaki artışla ilişkilendiriliyor. Eskiden, bu durum ya olağan bir durumdu ya da bağlar veya tahıllar için geçerliydi."

Üretim de elbette gelişiyor. "Otonom traktörle gerçek harikalar yaratılıyor. Geçmişte ekim, gönye ve şeritlerle gözle yapılırdı, ancak artık inanılmaz bir hız ve doğrulukla yapılıyor. Teknoloji sayesinde çiftlikler tamamen coğrafi olarak referanslanıyor," diyor Inggeo. Otomasyon, mahsullerin görünümünde değişikliklere olanak tanıyor. Uzmanlar, "Geleneksel bir zeytin bahçesinden, budamadan hasada kadar her şeyin mekanize edildiği, yüksek yoğunluklu, çit benzeri bir bahçeye geçiyoruz; otonom bir traktör, iş ekipmanını saban yerine bıçaklara dönüştürerek bunu yapabiliyor. Bu, fıstıkta da yapılıyor." diyor.

Otonom traktör kullanmanın çiftçinin toprak işleme anlayışına aykırı olduğunu düşünebilirsiniz, ancak tam tersine onlara yardımcı oluyor. "Çok mutlu görünüyorlar; daha fazla özgürlüğe, daha fazla özgüvene sahipler. Bir diğer konu da ekonomik maliyeti," diye belirtiyorlar.

Amorebieta (Vizcaya) merkezli bir girişim olan Zetrack E-Farming'in prototiplerinin temel yeniliği, hem otonom hem de elektrikli bir traktör yaratmış olması. Şirket, ürünü bu yılın ilerleyen zamanlarında piyasaya sürmeyi planlıyor. Traktörün iki versiyonu tasarlandı. İlki olan Zetrabot 1'den iki ünite üretildi. İkincisi olan Zetrabot 2'den ise yeni bir araç üzerinde çalışıyorlar.

Şirketin CEO'su Carlos Bergera, aracın kullanımının "60-70 beygir gücüne kadar çıkabilen geleneksel bir traktörle karşılaştırılabileceğini; ancak elektrikli ve otonom konseptin yeni bir nesli temsil ettiğini" söylüyor. "Aracın avantajı," diyor, "kolayca çıkarılıp değiştirilebilen değiştirilebilir pillerle çalışması. Sistem, isteğe bağlı kiralamaya (hizmet olarak pil) olanak tanıyor: minimum 22 kWh. Sadece her mevsim ihtiyaç duyulan enerji kullanılıyor."

Bergera, traktör otomasyonunun müşterinin istek ve ihtiyaçları tarafından yönlendirileceğini söylüyor: "Diğer parametreler, boyutlar, potansiyel hastalıklar, sulama eksiklikleri ile ilgili tespit, görselleştirme ve karar almaya olanak tanıyan ekipmanlar veya araçlarla... Makineler, karar vermek ve uygulamak için ihtiyaç duydukları bilgilere dayanarak hareket edecek."

Zetrack E-Farming, kullanıcının orta vadeli bir sözleşme imzalayıp aylık bir ücret ödediği bir kiralama sistemine kendini adamıştır. "Traktörü kullanırken size daha fazla esneklik sağlayan bu maliyete, ihtiyaçlarınıza göre akü kiralama olanağını da eklerseniz, gerçekten çok uygun bir modelimiz var," diye iddia ediyor.

Gelecek yıl için planımız 10 ünite teslim etmek, "ama 10 traktör satacağız demiyoruz, 10 proje üzerinde çalışacağız. Örneğin üzüm bağları, zeytinlikler, orman meyveleri, yaban mersini, kivi gibi alanlarda 10 müşteri çekmek istiyoruz... ve her bir müşteriye özel olarak ve müşterinin yardımıyla görevleri otomatikleştireceğiz," diyor. Bergera, otonom traktörlerle işlerin otomatik olarak yapılacağı mitini ortadan kaldırmak istiyor: "Zaman geçtikçe görevlerin otomatikleştirilmesine olanak tanıyan bir tarla çalışma yöntemine geçiş olacak. Bu, personelin ortadan kalkması gerektiği anlamına gelmiyor."